Provendor Oy - Automaation asiantuntija

Hakusana:

 

 
Robottien ohjausyksiköt - Mitsubishi - Provendor Oy

ROBOTIIKKA

Robotiikka
Robottimallit
Ohjainyksiköt
Ohjelmointi
Opetusyksiköt UUTTA!

Ohjainyksiköt liikkeiden täydelliseen hallintaan


Jokaiseen robottijärjestelmään kuuluu oma modulaarinen robotin-ohjainyksikkö, joka koostuu CPU:sta ja tehoelektroniikasta, joilla hallitaan robotin jokaista liikettä.

Mitsubishin ohjainyksiköt on suunniteltu ottaen huomioon rajalliset tilat, ja ovat erittäin sirokokoisia.
Esimerkiksi CR1 ohjaimen vaatima pinta-ala on noin A4-paperin kokoinen.

Mitsubishin saatavilla olevat ohjainyksikköt ovat: CR1,CR1D,CR2D, CR3D ja CR750-D/Q.
Eri ohjainyksiköt eroavat toisistaan vain ulkomitoiltaan ja teholuokaltaan, kaikki muut ominaisuudet ja funktiot ovat identtisiä.

Tämä helpottaa käyttäjän valintoja: Riippumatta siitä, mitä Mitsubishin robottia käytät, ohjelmointikieli ja toiminnot ovat aina täysin samat.

Ohjainyksiköiden standardifunktiot:
  • Helposti opeteltava ohjauskäskykanta (MELFA BASIC)
  • Ympyräinterpolaatio, lineaarinen interpolaatio ja 3D mallinnettu ympyräinterpolaatio.
  • Aliohjelmat
  • Jopa 32 ohjelman samanaikainen moniajo.
  • Sisäänrakennetut matematiikka-funktiot
  • Sisäänrakennetut lavoitusfunktiot
  • Törmäysten havaitseminen ilman erillistä anturia
  • Kolmiasentoinen "kuolleen miehen kytkin" opetusyksikössä
  • Kuormasta riippumaton kiihtyvyyden hallinta
  • Seuranta (Liukuhihnan kanssa synkronointi)
  • Erilaisten kameratyyppien helppo käyttöönotto
  • RS232C liitäntä PC:tä varten, RS422-liitäntä opetusyksikköä varten
  • Laajennuskorteilla Profibus DP, Ethernet, ja CC-LINK -liitettävyys mahdollista.
  • Laajennuskortilla jopa kahdeksan (8) ulkoisen servoakselin hallinta.


Mitsubishi robotit, ohjausyksiköt


Ohjainyksiköt:




CR750-D/Q
Robottimallit
RV-2F/4F/4FL/7F/7FL, RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Paikoitusmenetelmä Teaching, manual data input (MDI)
Ominaisuudet
Ympyräinterpolaatio, lineaarinen interpolaatio ja 3D mallinnettu ympyräinterpolaatio, palettitoiminnot, keskeytykset, ohjelmien moniajo.
Ohjelmointikieli
MELFA BASIC V
Ohjelmamuistipaikkoja
- kpl
Paikkapistettä/ohjelma
- kpl
Ohjelma-askelta / ohjelma
- kpl
Maksimi I/O
8192 / 256
Turvatoiminnot
Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis- lähtö
Syöttöjännite
180-253 VAC -1 vaiheinen
Teho
2 kVA
Ympäristön lämpötila
0-40°C
Mitat
430 x 425 x 174 mm
Hyväksynnät
CE



Mitsubishi robotit, ohjainyksikkö CR1
CR1
Robottimallit
RP-1AH/3AH/5AH
Paikoitusmenetelmä PTP ja CP
Prosessori
64-bittinen RISC+DSP                       
Ominaisuudet
Ympyräinterpolaatio, lineaarinen interpolaatio ja 3D mallinnettu ympyräinterpolaatio, palettitoiminnot, keskeytykset, ohjelmien moniajo.
Ohjelmointikieli
MELFA BASIC IV tai MOVEMASTER COMMAND
Ohjelmamuistipaikkoja
88 kpl
Paikkapistettä/ohjelma
2500 kpl
Ohjelma-askelta / ohjelma
5000 kpl
Sisäinen I/O
16 tuloa / 16 lähtöä
Maksimi ulkoinen I/O
240 tuloa / 240 lähtöä
Turvatoiminnot
Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis- lähtö
Syöttöjännite
207-253 VAC -1 vaiheinen
Teho
0,7 kVA
Ympäristön lämpötila
0-40°C
Mitat
212 x 166 x 290 mm
Hyväksynnät
CE




Mitsubishi robotit, ohjainyksikkö CR2
CR1D/CR2D
Robottimallit
CR1D: RV-2DB,RV-3SDB/SDJB RH-6SDH
CR2D: RV-6SD/6SDL, RH-12SDH/18SDH, RV-12SD/12SDL
Paikoitusmenetelmä PTP ja CP
Prosessori
64-bittinen RISC+DSP
Ominaisuudet
Ympyräinterpolaatio, lineaarinen interpolaatio ja 3D mallinnettu ympyräinterpolaatio, palettitoiminnot, keskeytykset, ohjelmien moniajo.
Ohjelmointikieli
MELFA BASIC IV
Ohjelmamuistipaikkoja
256 kpl
Paikkapistettä/ohjelma
13000 kpl
Ohjelma-askelta / ohjelma
25000 kpl
Sisäinen I/O
32 tuloa / 32 lähtöä
Maksimi ulkoinen I/O
256 tuloa / 256 lähtöä
Turvatoiminnot
2 x (Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis- lähtö)
Syöttöjännite
180-253 VAC -1 vaiheinen
Teho
2,0 kVA
Ympäristön lämpötila
0-40°C
Mitat
244 x 200 x 290/460 x 200 x 400 mm
Hyväksynnät
CE




Mitsubishi robotit, ohjainyksikkö CR3
CR3D
Robottimallit
RV-12SD/12SDL
Paikoitusmenetelmä PTP ja CP
Prosessori
64-bittinen RISC+DSP                       
Ominaisuudet
Ympyräinterpolaatio, lineaarinen interpolaatio ja 3D mallinnettu ympyräinterpolaatio, palettitoiminnot, keskeytykset, ohjelmien moniajo.
Ohjelmointikieli
MELFA BASIC IV
Ohjelmamuistipaikkoja
256 kpl
Paikkapistettä/ohjelma
13000 kpl
Ohjelma-askelta / ohjelma
25000 kpl
Sisäinen I/O
32 tuloa / 32 lähtöä
Maksimi ulkoinen I/O
256 tuloa / 256 lähtöä
Turvatoiminnot
2 X (Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis- lähtö)
Syöttöjännite
400 VAC, 3-vaiheinen.
Teho
2,0 kVA
Ympäristön lämpötila
0-40°C
Mitat
450 x 975 x 380 mm
Hyväksynnät
CE

Opetusyksikkö (Teaching pendant)  liikeratojen määrittämiseen:

Mitsubishi robotit, ohjainyksikkö (Teaching pendant) liikeratojen määrittämiseen



Manuaalit ja esitteet Manuaalit-osastoltamme!



Uutispalvelun hallinta
©Provendor Oy

In English Uutiset Etusivu Suunnittelu Projektointi Tekninen kauppa Sopimusvalmistus training Yritys Yhteystiedot -Myynti ja markkinointi Yhteystiedot -Tekninen tuki Yhteystiedot -Keskusvalmistus Yhteystiedot -Taloushallinto Sijaintimme porissa -Kartta Rekrytointi Käyttöohjeet ja manuaalit Varaosat Siemens servokeskus Heytec Langaton ohjelmointi Mitsubishi Servokäytöt Mitsubishi Motion control Mitsubishi Ohjelmoitavat logiikat -PLC Mitsubishi Modernisoinnit A-sarjasta Q-sarjaan Mitsubishi Alpha 2 (XL) mikrologiikat Alpha Modeemit Mitsubishi HMI GOT1000, AGOT/FGOT Mitsubishi Robotit -Ohjelmointi Mitsubishi MELFA Robotit -Mallisto Mitsubishi MELFA Ohjausyksiköt Mitsubishi MELFA Opetusyksiköt Mitsubishi Robotiikka Mitsubishi taajuusmuuttajat Siemens PCS7 Automaatiojärjestelmät Siemens WinCC / HMI Siemens S7 PLC:t Siemens S5-Modernisoinnit Siemens Modeemit Siemens SIWAREX Siemens taajuusmuuttajakäytöt Siemens taajuusmuuttajakäytöt Siemens servokäytöt Siemens PJ-kojeet Simocode Pro Simotion Motion Control Siemens Technology CPU 317T-2DP Siemens Konenäkö Siemens Konenäkö yleistä Siemens Konenäkö kohteet Siemens MV220 Siemens VS720-sarjan kamerat Siemens VS720 mallit Siemens VS720 ohjelmointi Siemens VS720 softsensorit Siemens VS720 liitynnät Array Mikrologiikat Array Mallisto Array Ohjelmointi Array Lisävarusteet Array SH-300 Operointipaneeli ARRAY APB taajuusmuuttajat Pienjännitetuotteet Esitteet Ohjelmat